Den zamyšlení se slaví každoročně 22. února. Tento den je připomínkou narození zakladatelů skautingu, Roberta Baden-Powella a jeho ženy Olave Badenové-Powellové, kteří se 22.února narodili (1857 a 1889). Den zamyšlení vznikl jako Den sesterství v roce 1926 na 4. mezinárodní konferenci skautek, kde fancouzští delegáti navrhli, aby byl ustaven jeden den v roce, kdy budou skautky myslit na své sestry (všichni skauti a skatuky jsou bratři a sestry) po celém světě. Později došlo k „pohlavnímu vyrovnání“ takže dnes je svátek unierzální.

Tento den se skautky a skauti scházejí, pořádají různé hry, setkání, dílny i sbírky na charitativní účely. Peníze se sbírají například pro místní nemocnice nebo dětské domovy. Den zamyšlení připomíná, že skautky a skauti po celém světě jsou propojeni a sdílejí společné hodnoty přátelství a solidarity.

V Česk(oslovensk)u se Den zamyšlení připomíná od roku 1927, kdy se konala první oslava v Praze pod názvem Vzpomínkový den. Později byl přejmenován na Den sesterství a dnes se užívá název Den zamyšlení. Skautské organizace, jako je náš Junák – český skaut, připravují na tento den pro své členy různé aktivity a programy.